为了提高动力传动齿轮的使用寿命并减小其尺寸，除从材料，热处理及结构等方面改进外，圆弧齿形的齿轮获得了发展。1907年，英国人Frank Humphris最早发表了圆弧齿形。1926年，瑞土人Eruest Wildhaber取得法面圆弧齿形斜齿轮的专利权。1955年，苏联的M．L．Novikov完成了圆弧齿形齿轮的实用研究并获得列宁勋章。1970年，英国Rolh—Royce公司工程师R．M.Studer取得了双圆弧齿轮的美国专利。这种齿轮现已日益为人们所重视，在生产中发挥了显著效益。

　　齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件，它在机械传动及整个机械领域中的应用极其广泛。现代齿轮技术已达到：齿轮模数O.004～100毫米；齿轮直径由1毫米～150米；传递功率可达 十万千瓦；转速可达 十万转/分；的圆周速度达300米/秒。

　　齿轮在传动中的应用很早就出现了。公元前三百多年，古希腊哲学家亚里士多德在《机械问题》中，就阐述了用青铜或铸铁齿轮传递旋转运动的问题。中国古代发明的指南车中已应用了整套的轮系。不过，古代的齿轮是用木料制造或用金 属铸成的，只能传递轴间的回转运动，不能保证传动的平稳性，齿轮的承载能力也很小。

　　随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。1674年丹麦天文学家罗默提出用外摆线作齿廓曲线，以得到运转平稳的齿轮。

以传动比分类
　　定传动比 —— 圆形齿轮机构(圆柱、圆锥）
　　变传动比 —— 非圆齿轮机构（椭圆齿轮）
　　以轮轴相对位置分类
　　平面齿轮机构
　　直齿圆柱齿轮传动
　　外啮合齿轮传动
　　内啮合齿轮传动
　　齿轮齿条传动
　　斜齿圆柱齿轮传动
　　人字齿轮传动
　　空间齿轮机构
　　圆锥齿轮传动
　　交错轴斜齿轮传动
　　蜗轮蜗杆传动
　　齿轮的工艺：
　　锥形齿轮
　　毛坯半制品齿轮
　　螺旋齿轮
　　内齿轮
　　直齿轮
　　蜗轮蜗杆